功能描述 | 規(guī)格指標(biāo) |
功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V(-15%)～440V(+10%) 額定電壓：380V |
輸入頻率（Hz） | 50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz |
功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 |
輸出頻率（Hz） | 0~400Hz |
技術(shù)控制性能 | 控制方式 | 有PG矢量控制模式 |
無PG矢量控制模式 |
空間電壓矢量控制模式 |
電機(jī)類型 | 異步交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī) |
調(diào)速比 | 有PG矢量控制：1:1000 |
無PG矢量控制：異步機(jī)1：200；同步機(jī)1：20 |
速度控制精度 | 有PG矢量控制：±0.02% |
無PG矢量控制：±0.2% |
速度波動 | 有PG矢量控制：±0.1% |
無PG矢量控制：± 0.3% |
轉(zhuǎn)矩響應(yīng) | <10ms（有PG矢量控制） |
<20ms（無PG矢量控制） |
轉(zhuǎn)矩控制精度 | 5%（有PG矢量控制） |
10%（無PG矢量控制） |
起動轉(zhuǎn)矩 | 有PG矢量控制：0Hz/200% |
無PG矢量控制：異步機(jī)：0.25Hz/150% |
同步機(jī)：2.5 Hz/150% |
過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 |
運(yùn)行控制性能 | 頻率設(shè)定方式 | 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、MODBUS、EtherCAT設(shè)定等。 |
實(shí)現(xiàn)設(shè)定的組合和設(shè)定通道的切換。 |
自動電壓調(diào)整功能 | 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動保持輸出電壓恒定 |
故障保護(hù)功能 | 提供三十多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能 |
轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能 | 實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑起動 |
外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于20mV |
端子開關(guān)量輸入分辯率 | 不大于2ms |
模擬輸入 | AI1：-10~+10V；AI2：0~10V/0~20mA |
模擬輸出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA |
數(shù)字輸入 | 7路普通輸入，最大頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ； |
1路高速輸入，最大頻率50kHz |
數(shù)字輸出 | 1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz； |
2路Y端子開路集電極輸出 |
繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出 |
RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端 |
RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端 |
觸點(diǎn)容量：3A/AC250V，1A/DC30V |
機(jī)床專用功能 | 主軸準(zhǔn)停 | 適用于主軸定位操作和控制時(shí)序 |
內(nèi)置7個(gè)分度及4個(gè)零位 |
位置參考點(diǎn) | 支持外接零位檢測開關(guān)定位 |
支持編碼器Z相定位 |
伺服控制 | 脈沖串給定：任意位置定位控制 |
分頻輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出 |
速度/位置模式 | 支持端子切換 |
編碼器 | 支持增量式編碼器（最大脈沖頻率400kHz）、雙路增量式變頻器、單圈絕對值編碼器（17bit）、。 |
定位性能 | 支持Z脈沖及光電開關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無超調(diào) |
其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、法蘭式安裝 |
運(yùn)行環(huán)境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 |
平均無故障時(shí)間 | 10萬小時(shí)（25度環(huán)境溫度） |
冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 |
制動單元 | 內(nèi)置 |
EMC濾波器 | 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求 |