產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 多層次開放網(wǎng)：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等標(biāo)準(zhǔn)通用總線和接口，靈活部署通訊網(wǎng)絡(luò)，打造適應(yīng)性極強(qiáng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
2. 在線修改CAM曲線：對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點(diǎn)進(jìn)行位置補(bǔ)償，無需重新生成凸輪曲線。
3. 多軸直線插補(bǔ)：2/3/4軸直線同時(shí)運(yùn)動(dòng)，支持相對(duì)/絕對(duì)位置運(yùn)行。
4. 圓弧插補(bǔ)：支持平面XYXZ/YZ任意2軸圓弧插補(bǔ)，采用三角函數(shù)插補(bǔ)法，軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)。
5. 行業(yè)專用工藝庫: 行業(yè)的廣泛應(yīng)用，讓我們得以更深層次地理解客戶，進(jìn)而依據(jù)行業(yè)特點(diǎn)，將復(fù)雜工藝中通用的部分提取凝練，封裝于內(nèi)部，用戶只需簡(jiǎn)單配置接口參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，有效縮短工程師編寫程序及調(diào)試時(shí)間，提升效率，降低成本。
6. CE和RoHS認(rèn)證
規(guī)格參數(shù)
| 型號(hào) | AX70-C-1608N | AX71-C-1608N | AX72-C-1608N |
| 額定工作電壓 | DC24V(-5%~+5%) |
| 存儲(chǔ)器 |
| 程序容量 | 大小 | 4MB |
| 數(shù)量 | POU定義：3000 POU實(shí)例：6000 |
| 數(shù)據(jù)容量 | 4MB |
| 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)容量 | 512KB |
| 擴(kuò)展SD卡最大容量 | 32G |
| I/O |
| 高速IO | 16通道高速輸入8通道高速輸出 |
| 本地最大擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16 | 16 | 16 |
| 最大I/O點(diǎn)數(shù) | 本地 | 256點(diǎn) | 256點(diǎn) | 256點(diǎn) |
| EtherCAT總線 | 32000點(diǎn) | 16000點(diǎn) | 8000點(diǎn) |
| 高速輸入 | 4通道差分輸入+12通道200kHz單端輸入；支持8通道單相或A/B相高速計(jì)數(shù)，其中A/B相支持1倍頻和4倍頻； |
| 高速輸出 | 8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制； |
| 支持IO中斷 | 8通道高速中斷 |
| 通訊網(wǎng)絡(luò)和接口 |
| Ethernet | RJ45?1，100Base-TX，支持PLC工程下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議 |
| EtherCAT | RJ45?1，100Base-TX，兩從站距離小于100m |
| CANopen | RJ45?1，100Base-TX，CANopen主站/從站 |
| 串行通信(RS485) | 直插端子?2，Modbus RTU主站&從站 |
| USB | Mini USB?1，PC通訊，程序下載及調(diào)試 |
| 存儲(chǔ)卡 | Micro SD?1，升級(jí)應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ) |
| PLC間連接 | Ethernet/Modbus RTU/CANopen |
| 上位機(jī)連接 | Ethernet/Modbus |
| 調(diào)制解調(diào)器連接 | 支持 |
| 指令周期 |
| 位操作時(shí)間 | 1ns |
| 字操作時(shí)間 | 4ns |
| 定點(diǎn)操作時(shí)間 | 80ns |
| 浮點(diǎn)操作時(shí)間 | 150ns |
| 運(yùn)動(dòng)控制 |
| 控制軸數(shù) | EtherCAT最大控制軸數(shù) | 32 | 16 | 8 |
| 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | 手動(dòng)功能 | ● | ● | ● |
| 回零功能 | ● | ● | ● |
| 定點(diǎn)功能 | ● | ● | ● |
| 速度控制 | ● | ● | ● |
| 變速功能 | ● | ● | ● |
| 急停(STOP)功能 | ● | ● | ● |
| 停止(Halt)功能 | ● | ● | ● |
| 復(fù)位功能 | ● | ● | ● |
| 位置疊加功能 | ● | ● | ● |
| 倍率改變功能 | ● | ● | ● |
| 時(shí)間位置控制 | ● | ● | ● |
| 時(shí)間速度控制 | ● | ● | ● |
| 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(脈沖) | 直線插補(bǔ) | 4軸，200kHz，支持脈沖+符號(hào)、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 |
| 平面圓弧插補(bǔ) | 2組，200kHz，支持脈沖+符號(hào)、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 |
| 電子凸輪 | 凸輪表最大數(shù)量 | 64個(gè)表 |
| 所有凸輪表最大點(diǎn)數(shù) | 4194240 |
| 單個(gè)凸輪表最大點(diǎn)數(shù) | 65535 |
| 電子齒輪 | ● |
| 運(yùn)動(dòng)控制周期 | EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；
脈沖通信周期1ms |
| 位置單元 | 脈沖數(shù)、毫米、英寸 |
| 時(shí)鐘 |
| 內(nèi)部時(shí)鐘 | 環(huán)境溫度為55℃時(shí)：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月
環(huán)境溫度為25℃時(shí)：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月
環(huán)境溫度為0℃時(shí)：誤差為-3~+1分鐘/月 |
| 組態(tài)編程 |
| 編程平臺(tái) | Invtmatic Studio |
| 編程語言 | IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC |
| 基本規(guī)格 |
| 使用環(huán)境溫度 | -10~55℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%~95%(無凝露) |
| 存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -40~70℃ |
| 存儲(chǔ)環(huán)境濕度 | 10%～100%(無冷凝) |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 |
| 海拔高度 | 海拔2000米或以下 |
| 安裝位置 | 控制柜內(nèi) |
| 污染度 | 2或以下：符合IEC 61131-2 |
| 浪涌 | 2kV |
| 抗干擾 | 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)) |
| 靜電等級(jí) | 6kV CD or 8kV AD |
| 耐振動(dòng) | 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles |
| 尺寸和重量 |
| 尺寸(W?H?D) | 80?90?113mm(含端子) |
| 重量 | 0.38kg |
| 注：● 代表支持；-代表不支持 |